在中國(guó)上海，擁有百年歷史的“華嚴(yán)里”建筑群搬遷歸位工程，是一項(xiàng)前所未有的科技和物流挑戰(zhàn)。這座重達(dá)7500噸的建筑群必須臨時(shí)搬遷，以便建造地下文化和商業(yè)區(qū)，體現(xiàn)了中國(guó)在整合現(xiàn)代基礎(chǔ)設(shè)施和保護(hù)文化遺產(chǎn)上的決心。該搬遷項(xiàng)目使用創(chuàng)新的解決方案和細(xì)致的規(guī)劃，也使其成為人類智慧服務(wù)于城市規(guī)劃的杰出案例。
“華嚴(yán)里”建筑群是上海典型的石庫(kù)門(mén)建筑，始建于20世紀(jì)20至30年代，是擁有140多年歷史的上海張園的一部分。改造項(xiàng)目包括建造5.3萬(wàn)平方米的文化和商業(yè)區(qū)、百余個(gè)車位的停車場(chǎng)，以及一個(gè)連接多條地鐵線路的交通樞紐。
該項(xiàng)目的挑戰(zhàn)在于張園地區(qū)密集而狹窄的格局，讓傳統(tǒng)的施工工具無(wú)法施展。為了整體移動(dòng)“華嚴(yán)里”，項(xiàng)目采用了一種創(chuàng)新的解決方案：使用432個(gè)小型步履式移位機(jī)器人。這些復(fù)雜精細(xì)的機(jī)器人能夠輕柔地抬升建筑結(jié)構(gòu)，并緩慢地“爬行”，從而讓整個(gè)建筑群以可控的方式移動(dòng)，無(wú)論是規(guī)模還是復(fù)雜程度，這一方案都堪稱中國(guó)同類項(xiàng)目之最。除此之外，地基部分還動(dòng)用了鉆孔機(jī)器人，并部署了帶有折疊式機(jī)械臂的小型挖土機(jī)器人。
人工智能在這個(gè)項(xiàng)目中也發(fā)揮了關(guān)鍵的作用，基于“深度學(xué)習(xí)”創(chuàng)建詳細(xì)的場(chǎng)景和三維建筑模型，能幫助工程師區(qū)分固體障礙物和黏土。這些模型還可用于識(shí)別碰撞風(fēng)險(xiǎn)，規(guī)劃精確的行進(jìn)路線。地下施工完成后，“華嚴(yán)里”建筑群再整體回歸原址，實(shí)現(xiàn)歷史保護(hù)與現(xiàn)代設(shè)施的和諧共處。